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Coelurosauravus.

El Coelurosauravus fue el primer reptil planeador, del Pérmico tardió, fue el antecesor de los reptiles voladores, y posiblemente de los pterosaurios. Este animal desplegaba sus costillas para planear, de lejos podría parecer un dragón, pero estos eran mitológicos. El Coelurosauravus podía extender su membrana planeadora gracias a las 21 costillas pectorales muy alargadas que tenía a ambos lados del cuerpo, lo mismo que el Dragón volador. Cuando trepaba por un árbol, mantenía las costillas bien apretadas contra el cuerpo; luego se lanzaba planeando entre los árboles, es una forma fácil de desplazarse en un bosque denso. La placa ósea de la parte posterior de la cabeza posiblemente le servía para equilibrarse y controlar mejor la dirección del vuelo, junto con la larga cola podía hacer grandes giros. Se cree que la distancia salvada podía ser de hasta 100 metros.

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